美感經驗是人類天賦之本能，依循心靈的意念，運用現存環境的材質來從事美化與創作。水泥是時代產物，泥畫卻是楊敏郎的藝術語言，將粉質的水泥和沙加上水，注入顏色，給予情感，終使無生命的水泥，塗裝上絢爛而多彩的藝術生命。由於故居鄉間，其生活領域影響畫域，創作自然流露濃郁民族風貌，舉凡戲曲人物、歷史典故、古聖先賢、鄉村點滴等均為其涉獵之對象。