本委託研究計畫主要目的是進行「大型車輛側邊安全警示系統之開發與示範評估」，並廣泛收集國內外相關大型車輛側邊防撞技術之發展現況與分析，而選擇適合國內大型車輛駕駛環境及可行性技術，發展出大型車輛側邊安全警示輔助系統之防撞警示雛形設備。