本研究定義友善城市為「讓市民及外來訪客覺得城市是一個安全、健康、方便、關懷、好生活的所在。同時並要使得弱勢族群被充分照顧、邊緣社會群體的行為與價值觀被尊重、城市經營管理與自然相和諧。市民不但友善待人，並且尊重法治與崇尚利他精神」。