書籍介紹
本計畫研究具備下列功能之水下機器人系統：1. 具有洋流動態定位的能力；2. 具備自動導航及位置、姿勢控制的功能；3. 具有高解析度以及影像資料蒐集能力；4. 可彈性配掛不同的探測儀器，以支援不同的任務；5. 具有大範圍及長時間在水下工作能力；6. 操作人員可以藉由人機介面直接控制機器人系統的運動。
分類
其他詳細資訊
- 英文題名：Bobotic System for Underwater Structure Inspection (1/4)
- 出版品網址（線上版或試閱版)：連結
- 適用對象：成人(學術性)
- 關鍵詞：水下機器人，港灣檢測，自動化
- 附件：其他：
- 頁/張/片數：98
授權資訊
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