書籍介紹
目標為建立港灣構造物檢測維護與水下作業之機器人系統，以及研發水下作業自動化系統技術。本報告建立載具螺槳推力之分配方式，用以控制載具之縱移、橫移、平擺及起伏等運動。也提出利用載具導航感測器之運動量測數據，以及合理的運動數學模式，估測其縱移、橫移、平擺及起伏等運動模式中參數數值。
分類
其他詳細資訊
- 英文題名：Robotic System for Underwater Structure Inspection (2/4)
- 出版品網址（線上版或試閱版)：連結
- 適用對象：成人(學術性)
- 關鍵詞：水下機器人，載具，自動化
- 附件：無附件
- 頁/張/片數：66
授權資訊
- 著作財產權管理機關或擁有者：著作財產權人：中華民國（代表機關：交通部運輸研究所
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