書籍介紹
本計畫為發展水下自動化監測作業的相關技術,提昇水下工程施工品質與施工管理並期減少環境衝擊之目標,本年度研擬目標為:1.建立使用水下載具之港灣防波堤的水下表面觀測作業方法,本研究進行水下載具系統整合與水槽測試:包含電纜及酬載儀器在內的系統設計、軟硬體整合與水槽測試、整合94, 95年度所製作之原型機各元件,撰寫作業系統軟體程式。在水槽內測試子系統及儀具的功能,並在水槽內確認整體系統的功能正常。並使用數值模擬方法,驗證結構物外形自動追蹤控制之可行性。在載具製作方面,本年度完成潛艇硬體之加工製作、遙控軟體之撰寫、系統組裝及測試載具之接頭、纜線系統、電源及控制電路等工作。2.探討水深測量及底質探測在疏浚工程之應用:多音束測深精度提升因子之探討,探討聲波式海床表層底質分類技術及資料庫之建置,探討地形及底質資料庫在疏浚工程之應用。3.本年度完成從臺灣周圍海域多個船舶運動資料及波浪反算結果,合理分析臺灣海域即時波浪場全貌的方法及程式,這是建構波浪場即時測報系統的關鍵技術,本研究引用TaiCOMS之中尺度台灣近海波浪模擬資料,作為探討台灣海域波浪全貌分析方法與程式之建構與驗證之依據。本研究採用多層類神經網路模式,並確認能有效的以有限的量測資料(譬如來自於70~80個測點或更少的資料)重建台灣周圍海域波浪整體空間分佈全貌。
分類
其他詳細資訊
- 英文題名:Development of Automatic underwater Monitoring Technique (3/4)
- 出版品網址(線上版或試閱版):連結
- 適用對象:成人(學術性)
- 關鍵詞:載具,多音束測深,船舶運動
- 附件:無附件
- 頁/張/片數:94
授權資訊
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