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以水下自動化載具進行多音束測深之研究(1/4)

以水下自動化載具進行多音束測深之研究(1/4)


書籍介紹

傳統多音束測深技術大多是以船隻為載具,然而多音束測深系統之橫搖角(roll)、縱搖角(pitch)、上下起伏(heave)、橫擺角(yaw)等船隻姿態,極易受到海面波浪、沿岸海流及潮汐之影響,而導致測深品質不一,需要花費較多的時間來進行資料篩選及品管。另外,多音束測深之足印(footprint)大小與水深成正比,若採用目前解析度極高的多音束測深儀Reson 8125,此測深儀每次可以收發240筆水深,測深之張角(swath angle)為120度,每個音束之束寬(beam width)為0.5度,若在水深100m之水域進行多音束測深時,其足印大小介於0.87m-3.55m,亦即每一筆水深可能涵蓋的海床範圍約介於1-4m,且約間隔1.44m才會有一筆水深資料,這些先天的限制條件並不利於水下管線狀態之探測、微地形(micro-topography)或水下特徵物之搜尋等工作之進行。

分類 其他詳細資訊
  • 英文題名:Research of Multibeam Echo Sounding on Automatic Underwater Vehicle (1/4)
  • 出版品網址(線上版或試閱版):連結
  • 適用對象:成人(學術性)
  • 關鍵詞:多音束測深,水下定位,水下載具
  • 附件:無附件
  • 頁/張/片數:68
授權資訊
  • 著作財產權管理機關或擁有者:中華民國(代表機關:交通部運輸研究所)
  • 取得授權資訊:本著作保留所有權利,欲利用本著作全部或部分內容者,須徵求交通部運輸研究所書面授權。