書籍介紹
本計畫之研究目標為設計、製作與測試一具自主式無人工作小船，此無人工作船採用穩定之船型設計，利用太陽能與充電電池驅動。本計畫研究內容包含建立自主式無人船舶之精密導航定位與路徑追隨自動控制系統，以及自主式無人船舶之路徑規劃與任務控制系統設計。此工作船配備船舶自動識別系統，可形成船隊船、船對岸之無人船舶量測網路，並可攜帶多種量測儀器，自動施行港口之大範圍以及長時間定點之水深、水流剖面、地形、沈積物資料蒐集與測量等工作，且可將資料藉由無線電波傳送至岸上之監控電腦。
本研究成果將可以提升各港務局水深測量、海巡署搜救、各學術單位海岸調查、內政部國土測繪等無人遙控載具的運用與工作效率。
分類
其他詳細資訊
- 英文題名：Solar-powered Autonomous Surface Craft for Near-shore Marine Obsernation (1/4)
- 出版品網址（線上版或試閱版)：連結
- 適用對象：成人(學術性)
- 關鍵詞：無人船舶，導航定位，AIS，太陽能，路徑控制，海洋測量
- 附件：無附件
- 頁/張/片數：100
授權資訊
- 著作財產權管理機關或擁有者：中華民國（代表機關：交通部運輸研究所）
- 取得授權資訊：本著作保留所有權利，欲利用本著作全部或部分內容者，須徵求交通部運輸研究所書面授權。