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交通設施營運維護效能提昇計畫-橋梁檢測機械手臂研發進階計畫

交通設施營運維護效能提昇計畫-橋梁檢測機械手臂研發進階計畫

  • 統一編號GPN:1009904659
  • 出版日期:2010/12
  • 作/編/譯者:董基良等
  • 語言:中文
  • 頁數:138
  • 裝訂:平裝

書籍介紹

臺灣地區有超過25,000 座橋梁,平均橋齡接近20年,檢測及維修工作將隨橋齡日增,而現有之橋梁檢測車存在價格高昂、數量少、體積大、操作不便之缺失,且將檢測人員運送至橋梁下執行目測工作也有較高之安全風險,本研究之目的即在開發一車載橋梁檢測設備,使有限人力可快速、經濟及安全地進行橋梁檢測。
基於本所96年開發橋梁檢測雛型設備之經驗及成果,本研究更進一步朝實用、方便及安全的角度修正設計及進行實地檢測。除依起重機安全檢查構造標準計算油壓吊桿結構安全外,並對整體機械手臂結構進行有限元素分析;另進行攝影機同步拍攝及傳輸影像之靜態和動態測試,以檢視攝影品質。最後更實地於翡翠水庫一號橋、澎湖跨海大橋及塔寮坑溪堤岸邊進行驗證測試,確認以機械手臂進行橋梁檢測作業之可行性。

分類 其他詳細資訊
  • 英文題名:Promotion and improvement of transportation asset management and maintenance-Further project of robot arm development for bridge inspection
  • 出版品網址(線上版或試閱版):連結
  • 適用對象:成人(學術性)
  • 關鍵詞:橋梁檢測車,機械手臂,攝影檢測
  • 附件:無附件
  • 頁/張/片數:138
授權資訊
  • 著作財產權管理機關或擁有者:中華民國(代表機關:交通部運輸研究所)
  • 取得授權資訊:本著作保留所有權利,欲利用本著作全部或部分內容者,須徵求交通部運輸研究所書面授權。