書籍介紹
「安全」與「效率」一向為各國推動智慧型運輸系統(ITS)之重要目標，兩者間互為影響。近年來國際在ITS發展趨勢方面，歐美日均體認由車輛(V)與道路基礎設施(I)之V2I以及車輛(V)與車輛(V)之V2V所形成之車聯網，可提供更安全、更順暢、更具環保與能源效率的友善運輸環境。本研究探究車聯網在我國「交通安全」與「交通資訊服務」應用模式，並於基隆市台62線與基金二路/三路所構建實驗場域進行我國第1個車聯網實地實驗。近年來，國際在ITS發展已朝向搭配專用短距通訊(DSRC)車聯網(Connected Vehicle, CV)發展，以及積極發展以先進駕駛輔助系統(ADAS)為基礎的自動駕駛車輛(Automated Vehicle, AV)，甚至進一步探討結合車聯網與自動駕駛車輛的自動駕駛聯網車(Connected Automated Vehicle, CAV)發展。
本研究呼應國際ITS發展趨勢，在基隆實驗場域實測結合車聯網與ADAS，提供公共運輸車輛行車安全與藉由智慧安全路口提升路口行人通行安全，同時於中興新村建置自駕車運行所需高精地圖與相關試運作，為我國於後續進行車輛先進駕駛輔助系統與車聯網，進一步提升我國智慧運輸在交通安全面向成效，以及提供我國自動駕駛技術研發之測試與驗證基礎。
目次
第一章 緒論 ............................................................................................... 1
1.1 計畫緣起 .......................................................................................................... 1
1.2 研究目的 .......................................................................................................... 2
1.3 研究內容 .......................................................................................................... 2
第二章 文獻回顧 ...................................................................................... 5
2.1 先進駕駛輔助系統(ADAS)發展概況 ............................................................ 5
2.1.1 國際 ADAS 先進駕駛輔助系統發展概況 .......................................... 5
2.1.2 我國 ADAS 先進駕駛輔助系統發展概況 .......................................... 9
2.1.3 我國 ADAS 先進駕駛輔助實驗設備探討 ........................................ 21
2.1.4 我國駕駛行為分析工具開發及行為特性探討計畫回顧 ................. 28
2.1.5 我國營業大客車與 ADAS 所對應之目標事故型態分析 ................ 33
2.2 車聯網技術發展概況 .................................................................................... 35
2.2.1 美國車聯網計畫與應用探討 ............................................................. 35
2.2.2 5G 在車聯網相關技術與應用之發展 ............................................... 48
2.3 自動駕駛技術發展概況 ................................................................................ 52
2.3.1 我國自動駕駛技術發展概況 ............................................................. 52
2.3.2 國際自動駕駛發展概況 ..................................................................... 61
2.3.3 高精地圖應用於自駕車之研究發展 ................................................. 74
第三章 基隆車聯網實驗場域擴充及公共運輸車輛整備 .................... 79
3.1 基隆場域路側實驗設備擴充 ........................................................................ 79
3.1.1 前期場域設備及後台運作盤點 ......................................................... 79
3.1.2 基隆地區場域之路側實驗設備擴充 ................................................. 81
3.1.3 基隆台 2 線基金公路段路側設備規劃與建置 ................................. 82
3.1.4 麥金路路段、國 1、國 3 路側設備規劃與建置 .............................. 86
3.2 車側端 ADAS 與 CV 整合規劃 ................................................................... 95
3.3 實驗場域設備間通訊標準設計 .................................................................. 108
3.3.1 公車優先號誌應用情境說明與演算法 ........................................... 112
3.3.2 市區道路 SPAT 速度建議應用情境說明與演算法 ....................... 113
3.3.3 國道均勻車速應用情境說明與演算法 ........................................... 114
3.3.4 智慧路口應用情境說明與演算法 ................................................... 115
3.3.5 場域 RTCM 定位校正服務 ............................................................. 117
3.4 車聯網資訊安全機制 .................................................................................. 117
IV
第四章 實驗情境設計與量化績效指標設計 ...................................... 123
4.1 實驗情境設計 .............................................................................................. 123
4.1.1 安全應用整體實驗設計規劃 ........................................................... 123
4.1.2 功能測試規劃 ................................................................................... 130
4.1.3 正式實驗測試規劃 ........................................................................... 145
4.2 量化績效指標設計 ...................................................................................... 150
4.2.1 智慧安全路口績效指標 ................................................................... 150
4.2.2 實驗大客車 ADAS 與 CV 績效指標規劃 ...................................... 151
4.2.3 號誌路口最佳行駛速率建議指標 ................................................... 152
4.2.4 車流均勻建議速度指標 ................................................................... 152
4.3 類 CAMP 驗測量化績效規劃 .................................................................... 152
4.4 大規模驗測量化績效規劃 .......................................................................... 158
第五章 實驗平台功能擴充與成果 ...................................................... 161
5.1 實驗平台加值擴充設計與功能成果說明 .................................................. 161
5.1.1 主要工作內容 ................................................................................... 161
5.1.2 實驗平台功能設計 ........................................................................... 162
5.1.3 自動化反應機制與規則庫設計 ....................................................... 166
5.1.4 平台成果操作設計 ........................................................................... 168
5.1.5 智慧安全路口監控成果 ................................................................... 180
5.2 實驗平台系統開發 ...................................................................................... 186
5.2.1 實驗平台系統架構說明 ................................................................... 186
5.2.2 API 說明 ........................................................................................... 189
5.2.3 實驗平台資料庫設計 ....................................................................... 189
5.2.4 車載機與實驗平台資料回傳與保存機制 ....................................... 191
5.2.5 實驗平台與客運業者間訊息分享 ................................................... 197
第六章 中興新村高精度圖資製作與情境測試 .................................. 201
6.1 高精度圖資製作及測試 .............................................................................. 201
6.1.1 高精度圖資製作 ............................................................................... 202
6.1.2 高精地圖資驗證項目 ....................................................................... 214
6.1.3 高精地圖資試用 ............................................................................... 217
6.1.4 中興新村實測感測器融合於自駕車定位分析 ............................... 222
6.2 中興新村實驗場域行車安全實驗資料分析 ...................................... 226
6.3 自動駕駛影像資料庫實驗設計與階段成果 .............................................. 233
第七章 實驗情境驗測之量化績效評估 .............................................. 245
V
7.1 類 CAMP 功能驗測之量化績效分析 ........................................................ 245
7.1.1 第一次類 CAMP 實車功能驗測之績效分析 ................................. 247
7.1.2 第二次類 CAMP 實車功能驗測之績效分析 ................................. 252
7.1.3 事前與事後績效評估 ....................................................................... 259
7.1.4 智慧路口驗測之量化績效分析 ....................................................... 277
7.2 大規模驗測之量化績效分析 ...................................................................... 280
7.2.1 第一次大規模驗測之量化績效分析 ............................................... 280
7.2.2 第二次大規模驗測之量化績效分析 ............................................... 306
7.2.2.1 ADAS 類應用績效分析 ................................................................ 306
7.2.2.2 車聯網類應用績效分析 ................................................................ 308
7.3 實驗車輛動態資訊品質績效分析 .............................................................. 330
7.3.1 資料擷取 ........................................................................................... 330
7.3.2 資料料回傳頻率及時間 ................................................................... 331
7.3.3 資料定位分析 ................................................................................... 333
7.4 基隆場域 DSRC 通訊效能分析 ................................................................. 334
7.5 RTCM 定位校正服務效能分析 ................................................................. 337
第八章 結論與建議 .............................................................................. 339
8.1 結論 .............................................................................................................. 339
8.2 建議 .............................................................................................................. 341
參考文獻 ................................................................................................. 345
附錄 ......................................................................................................... 349
附錄一：中英文專有名詞對照縮寫表 ............................................................ 349
附錄二：期中審查意見與回覆表 .................................................................... 355
附錄三：期末審查意見與回覆表 .................................................................... 371
附錄四：UBI 車輛里程保險之 OBD 裝置建議規範 (v0.6) .......................... 389
附錄五：事件分類 ............................................................................................ 391
附錄六：API 定義細部說明 ............................................................................ 393
附錄七：駕駛與車輛事件定義 ........................................................................ 421
附錄八：資料表格欄位說明 ............................................................................ 423
附錄九：高精地圖附件-正射影像檢核點誤差 .............................................. 433
附錄十：驗測執行計畫 .................................................................................... 435
附錄十一：智慧安全路口警示系統設置原則 ................................................ 451
序言／導讀
「安全」與「效率」一向為各國推動智慧型運輸系統(ITS)之重要目標，兩者間互為影響。近年來國際在ITS發展趨勢方面，歐美日均體認由車輛(V)與道路基礎設施(I)之V2I以及車輛(V)與車輛(V)之V2V所形成之車聯網，可提供更安全、更順暢、更具環保與能源效率的友善運輸環境。本研究探究車聯網在我國「交通安全」與「交通資訊服務」應用模式，並於基隆市台62線與基金二路/三路所構建實驗場域進行我國第1個車聯網實地實驗。近年來，國際在ITS發展已朝向搭配專用短距通訊(DSRC)車聯網(Connected Vehicle, CV)發展，以及積極發展以先進駕駛輔助系統(ADAS)為基礎的自動駕駛車輛(Automated Vehicle, AV)，甚至進一步探討結合車聯網與自動駕駛車輛的自動駕駛聯網車(Connected Automated Vehicle, CAV)發展。
本研究呼應國際ITS發展趨勢，在基隆實驗場域實測結合車聯網與ADAS，提供公共運輸車輛行車安全與藉由智慧安全路口提升路口行人通行安全，同時於中興新村建置自駕車運行所需高精地圖與相關試運作，為我國於後續進行車輛先進駕駛輔助系統與車聯網，進一步提升我國智慧運輸在交通安全面向成效，以及提供我國自動駕駛技術研發之測試與驗證基礎。
分類
其他詳細資訊
- 英文題名： The Demonstration of Connected Vehicle with ADAS for Intersection Safety in Zhongxing New Village
- 出版品網址（線上版或試閱版)：連結
- 適用對象：成人(學術性)
- 關鍵詞：車聯網、專用短距通訊、公共運輸、交通安全
- 附件：無附件
- 頁/張/片數：480
授權資訊
- 著作財產權管理機關或擁有者：交通部運輸研究所
- 取得授權資訊：GPN： ISBN： （平裝）
著作財產權人：中華民國（代表機關：交通部運輸研究所）
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