書籍介紹
本書係「START 智慧小車」系列教材第一冊，由國立臺灣師範大學科技應用與人力資源發展學系與北區輔導中心團隊群共同編輯。內容以十二年國教的核心素養「自發、互動、共好」為主軸，書中以小車教學模組為主題，從軟體設計應用到硬體設備的組裝，透過設計思考與運算思維來解決問題，並辦理相關競賽創新地應用在不同的生活情境，將課程所學到的科技知識與技能變成科技素養。本書提供中小學教師教學使用，或家長與孩子們自學，以輕鬆的漫畫情境引導學習，大手攜小手，落實新課綱科技課程。
目次
第一章快速上手Arduino 及 Ardublockly
一、認識Arduino控制板
(一)Arduino控制板簡介
(二)安裝程式開發環境
(三)快速使用Ardublockly
二、第一支Ardublockly程式
(一)任務一：LED 明滅
(二)任務二：Hello World !!
第二章搭建一台智慧小車
一、硬體架構
(一)小車底盤組裝
(二) 直流馬達與馬達驅動擴展板
二、小車移動控制實作
(一)任務一：直線前進
(二)任務二：不同的轉彎方式
(三)任務三：直角90度轉彎
(四)任務四：繞8字
第三章紅外線感測
一、認識紅外線感測原理
(一)紅外線感測模組簡介
(二)紅外線感測數值測量
二、紅外線感測實作
(一)任務一：遇到黑線停下來
(二)任務二：黑線間折返跑
(三)任務三：計算黑線數量
(四)任務四：沿黑線循跡
(五)任務五：循跡中的橫線
第四章超音波感測
一、認識超音波感測原理
(一)超音波感測模組簡介
(二)超音波感測數值測量
(三)超音波感測模組注意事項
二、超音波感測實作
(一)任務一：遇到障礙物停下來
(二)任務二：兩牆間折返跑
(三)任務三：碰撞迴避
第五章機械手臂
一、認識伺服馬達 ─ 馬達的角度控制
(一)伺服馬達簡介
(二)伺服馬達校正
二、機械手臂實作
(一)機械手臂組裝
(二)機械手臂角度校正
(三)夾取物品練習
第六章進階任務
(一)任務一：循跡、計算黑線數量
※知識方塊：While函式
(二)任務二：至指定位置取物
(三)任務三：循跡、十字線轉90度
(四)任務四：循跡繞圈&轉向
(五)任務五：循跡過Y字
(六)任務六：超音波尋物
綜合練習
第七章藍牙遙控
一、認識藍牙通訊
(一)藍牙模組簡介
(二)藍牙模組配線
二、藍牙遙控實作
(一)下載START!智慧小車操縱程式APP
(二)上傳arduino程式
(三)藍牙模組配對
(四)調整小車參數(速度、角度)
第八章常見問題及除錯
一、程式無法上傳
二、紅外線模組異常
三、超音波模組異常
四、伺服馬達異常
五、藍牙模組異常
編／著／譯者簡介
主編：張玉山教授
專長領域: 工業科技教學實習、電腦影像處理、電腦繪圖、運輸科技概論
序言／導讀
次長序
工業與產業變化所帶來的社會變遷，往往主導了人類科技文明。第一次工業革命是利用水力及蒸汽的力量及機械應用，突破了人力與獸力的限制；第二次工業革命是電力應用、生產線、量產，大大提升物質生活，也讓機器生產機器的目標實現；第三次工業革命是使用電子及資訊技術（ICT）來增進工業製造的精準化與自動化。第四次工業革命則是智慧系統的整合，促成高度自動化，例如德國的工業4.0和美國製造業振興計劃。
在當前人工智慧的時代，人們應具備4C或5C(溝通協調、團隊合作、解決複雜問題、批判思考、創造力)的能力，也就是十二年國教新課綱的三面九向核心素養。尤其科技領域是新課綱的新增領域，透過科技領域課程來提升中小學生的核心素養與科技素養，培養未來人力的科技競爭力，更是新課綱的重點。
教育部國民及學前教育署預定在109學年度完成全國100所自造教育及科技中心設置(簡稱科技中心)，整合中央與地方的資源，來推動108課綱的科技領域教育，強化中小學學生對科技教育及新興科技的認知。經過大家三年來的努力，我們看到第一線科技老師的研發能量以及教學熱忱，也看到中小學生充滿學習科技的主動性與活力，從中央到地方的全體動能與合作無間，更看到新課綱逐步落實的成果，讓人欣慰與感動。
國立臺灣師範大學科技系執行科技中心的北區輔導中心計畫，團隊開發了「START智慧小車」的教材模組，來推動中小學的機器人學習、程式設計、以及機電整合學習，很值得鼓勵。這也印證了大學的專業到中小學教學實務，大手攜小手，落實新課綱中小學科技課程的最佳典範。我們期望這樣的動能，能持續擴大，加深加廣，為培育中小學生的核心素養與科技素養，做出更大的貢獻。
教育部常務次長林騰蛟
分類
其他詳細資訊
- 適用對象：成人(業務參考)
- 關鍵詞：START!智慧小車 x Ardublockly ─ Arduino系列小車操控秘笈
- 附件：無附件
- 頁/張/片數：128
授權資訊
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- 取得授權資訊：聯絡處室：國教署
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