書籍介紹
根據勞動部職業安全衛生署所公布之民國 108 年勞動檢查年報顯示，在所有產業 的死亡、失能、傷病以及災害當中，與高危險性之機具操作相關的事故都占有一定比 例。實際在產業當中，「具危險性之移動式操作機具」只要在移動時皆會有警示聲以提 醒周遭人員，然而持續警示會導致人員的注意下降，且目前之警示皆無法主動向操作 人員警示機具周遭人員的狀況，導致警示聲未達到警示作用，進而發生工安意外。本研 究利用距離感測輔助影像處理結合人工智慧辨識系統，開發影像擷取及人體距離偵測 系統，自動發出警示，可有效防止工安問題發生。 本研究透過RGB 攝影機與毫米波雷達蒐集移動式機具作業現場之影像及雷達數 據，利用智慧影像辨識技術進行物體偵測，判斷是否有人出現在移動式機具行進方向， 並結合雷達偵測判斷周遭物件之距離，以減少移動式機具操作時所發生的工安事故。 透過YOLO v3 進行物體偵測，分析RGB 攝影機所取得之影像資料，判斷其中是否有 人出現，利用毫米波雷達所蒐集之雷達數據判斷周遭物件距離，將其兩者資訊整合至 ROS 機器人作業系統（Robot Operation System, ROS）中，結合警示系統，以增加移動 式機具作業現場的工作安全，降低移動式機具每年所造成的人員傷亡事件。 本研究所提出之二合一感測系統，透過RGB 攝影機與感測器所蒐集到之影像及 訊號，結合YOLO 物件辨識模型與ROS 系統，完成人員防撞警示系統，經實測達到準 確率95.54%，可應用於移動式機具作業現場，提升人員與作業環境之安全性。
目次
摘 要 i
Abstract ii
目次 iii
圖目次 v
表目次 vii
第一章 計畫概述 1
第一節 前言 1
第二節 目的 3
第二章 文獻探討 4
第一節 移動機具職災相關數據 4
第二節 人工智慧於職業災害防範之應用 8
第三節 人體及物件辨識於產業之應用 10
第三章 研究方法 14
第一節 研究流程 14
第二節 專業技術 15
第四章 模組開發及測試 37
第一節 感測規格選定、架設及警示規則定義 37
第二節 危害辨識模型建立及測試 49
第五章 結論與建議 60
第一節 結論 60
第二節 建議 60
後記 61
參考文獻 62
附錄一 程式碼 68
附錄二 第一次專家會議 90
附錄三 第二次專家會議 103
附錄四 機械設備危害預防規章 113
附錄五 專有名詞對照表 114
附錄六 系統使用操作技術手冊 116
分類
其他詳細資訊
- 英文題名：Application of Image Recognition in the Production of Vehicle and Equipment Anti-collision Warning Modules
- 適用對象：成人(學術性)
- 關鍵詞：智慧影像、雷達偵測、物體偵測、二合一感測器、人員防撞
- 附件：無附件
- 頁/張/片數：122
授權資訊
- 著作財產權管理機關或擁有者：勞動部勞動及職業安全衛生研究所
- 取得授權資訊：聯絡單位：勞動部勞動及職業安全衛生研究所勞工安全衛生展示館
姓名：吳幸娟
電話：02-26607600#7683
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