書籍介紹
工業機器人由於微處理器的功能高速發展，而其尺寸與成本則大幅縮減，使得機 器人在感測、控制及反應上的能力有長足的進步，除朝向具備自我學習，判斷及自主 控制能力發展，另一方面也發展成能與人類配合共同工作，從而出現新一類協同作業 機器人（collaborative Robots, 簡稱 Cobot）。傳統機器人靠與人類充份隔離來維繫安 全的策略在協同作業機器人不再完全適用，必須另尋其他強化上的安全作法來保障共 同作業人員的安全。協同作業機器人目前在工業機器人數量方面佔比雖仍不高，但由 於其規模比較小，價格較相宜，應用彈性高，預期將成為中小企業引進自動化機器人 的催化劑，促使應用上快速增加，因此在職業安全相關議題亦應作充份之考量。 本研究蒐集協同機器人在國際上之應用案例、市場現況、機器人職災案例、職災 風險型態等；蒐集彙整國內外安全相關標準與法規，協同作業機器人與傳統機器人在 應用、安全維護及危害預防上之差異；探討保障協同作業機器人與人類安全互動的技 術現況，根據ISO 12100 標準進行風險評估案例探討，提出適當防護及改善措施，降 低風險後再重新評估。 本研究完成兩家已在使用Cobot 公司之現場訪視、一場專家座談會，以及三家有 意導入Cobot 的公司之現場輔導，並綜合整理研究成果完成工業機器人協同作業安全 手冊，提供國內產業及欲引進協同作業機器人的相關業者參採，以提升國內產業安全 及競爭力。
目次
摘 要
目次
圖目次
表目次
第一章 協同機械人產業應用現況探討
第一節 協同作業機械人特色與優勢
第二節 協同機器人與傳統機器人之差異比較
第三節 導入協同機器人需要了解的問題
第四節 協同作業機器人應用作業項目
第五節 協同作業機器人產業應用現況
第二章 國內外協同作業機器人相關標準和法規比較探討
第一節 各國協同作業機器人安全標準比較
第二節 ISO協同作業機器人安全標準之背景
第三節 ISO協同作業機器人安全標準之重點
第四節 中華民國有關協同機器人之國家標準
第五節 美國機器人安全管理法規
第六節 歐盟對機器人安全管理法規
第七節 日本對機器人安全管理法規
第八節 我國對機器人安全管理法規
第九節 我國與歐美日對協同作業機器人安全管理制度之比較
第三章 機器人相關職災及協同機器人風險評估
第一節 職災案例分析
第二節 機器人常見事故的態樣
第三節 機器人風險來源
第四節 協同作業機器人風險評估
第五節 國內外對協同機器人風險評估相關規範介紹
第六節 安全風險評估理論與工具
第七節 安全風險評估實例介紹一
第八節 安全風險評估實例介紹二
第四章 安全感測裝置回顧與前瞻
第一節 前言
第二節 安全感測裝置之必要
第三節 安全感測裝置發展和類別
第四節 安全感測裝置的未來
第五章 協同作業機器人現場輔導
第一節 前言
第二節 輔導企業_1：巨X金屬工業股份有限公司
第三節 輔導企業_2：勤X輕金屬科技股份有限公司
第四節 輔導企業_3：仲X科技股份有限公司
第五節 輔導心得
第六章 結論與建議
第一節 結論
第二節 建議
後記
參考文獻
分類
其他詳細資訊
- 英文題名：Work Safety of Collaborative Robot and On-site Guidance
- 適用對象：成人(學術性)
- 關鍵詞：協同作業機器人、人機協作、風險型態、安全感測裝置
- 附件：無附件
- 頁/張/片數：151
授權資訊
- 著作財產權管理機關或擁有者：勞動部勞動及職業安全衛生研究所
- 取得授權資訊：聯絡單位：勞動部勞動及職業安全衛生研究所勞工安全衛生展示館
姓名：吳幸娟
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