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感潮河段橋梁梁底檢測工具精進研究

感潮河段橋梁梁底檢測工具精進研究

書籍介紹

感潮河段水面受漲退潮影響,橋梁時常梁底浸泡於水下,此時若梁底水泥結構產生裂縫,受海水入侵梁體易造成鋼筋鏽蝕及橋體剝落,進而逐漸降低橋梁之承載能力,嚴重影響橋梁結構安全。本計畫延續2019年「感潮河段橋梁梁底檢測工具研發建置計畫」之研究成果,利用梁底檢測機械手臂多節可伸縮之特性,將鏡頭探入狹暗橋梁底部空間,橋檢人員即可於橋面上操作,透過回傳影像即時檢查橋梁梁底狀況。本計畫精進獨立推車型工具,增長檢測臂桿至8公尺並以碳纖維改良檢測桿材質、結構,提升影像穩定度及清晰度,並新增LED補光照明、雷射虛擬尺功能及定位功能,經實地測試3座公路橋梁,已能穩定伸展並移動至橋梁下方拍攝梁底影像,除可用於檢測感潮河段橋梁底部實際狀況外,亦有助提升橋檢作業之品質、效率及人員作業安全。
成果效益與應用情形:
本計畫研究成果及檢測案例,可提供中央(內政部營建署、交通部高速公路局、公路總局等)、地方(縣市政府等)橋梁維護管理機關橋梁維護管理應用及參考。

目次

目 錄
中文摘要I
英文摘要II
目 錄III
圖目錄VII
表目錄XIII
第一章 計畫背景分析1-1
1.1背景分析1-1
1.2適用檢測設備之橋梁分析1-4
1.3研究目的1-9
1.4工作項目1-11
第二章 橋梁檢測設備現況2-1
2.1國外橋梁檢測設備2-2
2.1.1橋梁檢測車(船)2-2
2.1.2機械手臂型橋梁檢測車2-10
2.1.3無人飛行載具檢測2-17
2.1.4鋼構橋檢測機器人2-24
2.1.5其他非破壞性檢測2-26
2.2機械手臂型橋梁檢測設備2-26
2.3推車型橋梁檢測設備2-32
2.4小結2-43
第三章 設備精進與成果3-1
3.1 C桿強度提升方案3-1
3.1.1圓形碳纖維伸縮套管強度分析3-2
3.1.2方形碳纖維伸縮套管強度分析3-3
3.1.3套節滑動面結構設計3-8
3.1.4 C桿製作3-11
3.2 C桿前端裝置開發3-13
3.2.1攝影模組3-13
3.2.2穩定器/轉向模組3-15
3.2.3補光模組3-17
3.2.4雷射參考尺模組3-18
3.2.5雷射參考尺精度測試3-21
3.2.6 C桿前端整合裝置3-23
3.3 影像定位方案3-25
3.3.1 GPS影像定位方式3-27
3.3.2 編碼器定位方式3-29
3.4 專家訪談問卷3-33
3.5 小結3-38
第四章 實地測試與成果4-1
4.1實地測試選址4-1
4.2實地測試情形4-2
4.3量測影像4-9
4.4實測過程之問題4-11
第五章 結論與建議5-1
5.1結論5-1
5.2建議5-2
5.3研究成果與效益5-3
5.4提供應用情形5-4

編/著/譯者簡介

本所主辦單位:港灣技術研究中心
主管:蔡立宏
計畫主持人:賴瑞應
研究人員:鄭登鍵、胡啟文
合作研究/共同研究單位:大同大學
計畫主持人:林晨光
協同主持人:黃維信、葉隆吉、賴躍仁
研究人員:黃瑋晟、李奕鋐、吳宗翰

序言/導讀

感潮河段水面受漲退潮影響,橋梁時常梁底浸泡於水下,此時若梁底水泥結構產生裂縫,受海水入侵梁體易造成鋼筋鏽蝕及橋體剝落,進而逐漸降低橋梁之承載能力,嚴重影響橋梁結構安全。本計畫延續2019年「感潮河段橋梁梁底檢測工具研發建置計畫」之研究成果,利用梁底檢測機械手臂多節可伸縮之特性,將鏡頭探入狹暗橋梁底部空間,橋檢人員即可於橋面上操作,透過回傳影像即時檢查橋梁梁底狀況。本計畫精進獨立推車型工具,增長檢測臂桿至8公尺並以碳纖維改良檢測桿材質、結構,提升影像穩定度及清晰度,並新增LED補光照明、雷射虛擬尺功能及定位功能,經實地測試3座公路橋梁,已能穩定伸展並移動至橋梁下方拍攝梁底影像,除可用於檢測感潮河段橋梁底部實際狀況外,亦有助提升橋檢作業之品質、效率及人員作業安全。 成果效益與應用情形: 本計畫研究成果及檢測案例,可提供中央(內政部營建署、交通部高速公路局、公路總局等)、地方(縣市政府等)橋梁維護管理機關橋梁維護管理應用及參考。

分類 其他詳細資訊
  • 適用對象:成人(學術性)
  • 關鍵詞:橋梁梁底檢測、感潮河段橋梁、橋梁檢測設備
  • 附件:無附件
  • 頁/張/片數:173
授權資訊
  • 著作財產權管理機關或擁有者:交通部運輸研究所
  • 取得授權資訊:聯絡處室:交通部運輸研究所港灣技術研究中心 姓名:周于楨 電話:04-26587150 地址:台中市梧棲區中橫十路2號