書籍介紹
感潮河段水面受漲退潮影響，橋梁時常梁底浸泡於水下，此時若梁底水泥結構產生裂縫，受海水入侵梁體易造成鋼筋鏽蝕及橋體剝落，進而逐漸降低橋梁之承載能力，嚴重影響橋梁結構安全。本計畫延續2019年「感潮河段橋梁梁底檢測工具研發建置計畫」之研究成果，利用梁底檢測機械手臂多節可伸縮之特性，將鏡頭探入狹暗橋梁底部空間，橋檢人員即可於橋面上操作，透過回傳影像即時檢查橋梁梁底狀況。本計畫精進獨立推車型工具，增長檢測臂桿至8公尺並以碳纖維改良檢測桿材質、結構，提升影像穩定度及清晰度，並新增LED補光照明、雷射虛擬尺功能及定位功能，經實地測試3座公路橋梁，已能穩定伸展並移動至橋梁下方拍攝梁底影像，除可用於檢測感潮河段橋梁底部實際狀況外，亦有助提升橋檢作業之品質、效率及人員作業安全。
成果效益與應用情形：
本計畫研究成果及檢測案例，可提供中央（內政部營建署、交通部高速公路局、公路總局等）、地方（縣市政府等）橋梁維護管理機關橋梁維護管理應用及參考。
目次
目 錄
中文摘要I
英文摘要II
目 錄III
圖目錄VII
表目錄XIII
第一章 計畫背景分析1-1
1.1背景分析1-1
1.2適用檢測設備之橋梁分析1-4
1.3研究目的1-9
1.4工作項目1-11
第二章 橋梁檢測設備現況2-1
2.1國外橋梁檢測設備2-2
2.1.1橋梁檢測車（船）2-2
2.1.2機械手臂型橋梁檢測車2-10
2.1.3無人飛行載具檢測2-17
2.1.4鋼構橋檢測機器人2-24
2.1.5其他非破壞性檢測2-26
2.2機械手臂型橋梁檢測設備2-26
2.3推車型橋梁檢測設備2-32
2.4小結2-43
第三章 設備精進與成果3-1
3.1 C桿強度提升方案3-1
3.1.1圓形碳纖維伸縮套管強度分析3-2
3.1.2方形碳纖維伸縮套管強度分析3-3
3.1.3套節滑動面結構設計3-8
3.1.4 C桿製作3-11
3.2 C桿前端裝置開發3-13
3.2.1攝影模組3-13
3.2.2穩定器/轉向模組3-15
3.2.3補光模組3-17
3.2.4雷射參考尺模組3-18
3.2.5雷射參考尺精度測試3-21
3.2.6 C桿前端整合裝置3-23
3.3 影像定位方案3-25
3.3.1 GPS影像定位方式3-27
3.3.2 編碼器定位方式3-29
3.4 專家訪談問卷3-33
3.5 小結3-38
第四章 實地測試與成果4-1
4.1實地測試選址4-1
4.2實地測試情形4-2
4.3量測影像4-9
4.4實測過程之問題4-11
第五章 結論與建議5-1
5.1結論5-1
5.2建議5-2
5.3研究成果與效益5-3
5.4提供應用情形5-4
編／著／譯者簡介
本所主辦單位：港灣技術研究中心
主管：蔡立宏
計畫主持人：賴瑞應
研究人員：鄭登鍵、胡啟文
合作研究/共同研究單位：大同大學
計畫主持人：林晨光
協同主持人：黃維信、葉隆吉、賴躍仁
研究人員：黃瑋晟、李奕鋐、吳宗翰
序言／導讀
感潮河段水面受漲退潮影響，橋梁時常梁底浸泡於水下，此時若梁底水泥結構產生裂縫，受海水入侵梁體易造成鋼筋鏽蝕及橋體剝落，進而逐漸降低橋梁之承載能力，嚴重影響橋梁結構安全。本計畫延續2019年「感潮河段橋梁梁底檢測工具研發建置計畫」之研究成果，利用梁底檢測機械手臂多節可伸縮之特性，將鏡頭探入狹暗橋梁底部空間，橋檢人員即可於橋面上操作，透過回傳影像即時檢查橋梁梁底狀況。本計畫精進獨立推車型工具，增長檢測臂桿至8公尺並以碳纖維改良檢測桿材質、結構，提升影像穩定度及清晰度，並新增LED補光照明、雷射虛擬尺功能及定位功能，經實地測試3座公路橋梁，已能穩定伸展並移動至橋梁下方拍攝梁底影像，除可用於檢測感潮河段橋梁底部實際狀況外，亦有助提升橋檢作業之品質、效率及人員作業安全。
成果效益與應用情形：
本計畫研究成果及檢測案例，可提供中央（內政部營建署、交通部高速公路局、公路總局等）、地方（縣市政府等）橋梁維護管理機關橋梁維護管理應用及參考。
分類
其他詳細資訊
- 適用對象：成人(學術性)
- 關鍵詞：橋梁梁底檢測、感潮河段橋梁、橋梁檢測設備
- 附件：無附件
- 頁/張/片數：173
授權資訊
- 著作財產權管理機關或擁有者：交通部運輸研究所
- 取得授權資訊：聯絡處室：交通部運輸研究所港灣技術研究中心
姓名：周于楨
電話：04-26587150
地址：台中市梧棲區中橫十路2號