書籍介紹
動力學是一門包含運動學和運動力學之基礎工程力學。廣泛應用在土木、機械、機電、航空、太空、生醫、輪機、
營建、海洋、船舶、水利、運動科技等工程領域，並為當代先進技術，如機器人、電動車、無人機、綠色能源等產業發展必備的能力。
目次
目錄
緒論
致謝
1 動力學簡介
時空傳奇：動力學專家智慧的抉擇 1
1.1範疇 2
1.2假設條件 3
1.3單位 4
1.4基本向量與三角函數運算 7
1.5成為動力學專家 9
習題 13
本章重點整理 16
動力補充站：單位革命 17
質點動力學
2 質點運動學
大衛傳奇：小石子飛越空間的威力 19
2.1直角座標 20
2.2極座標 27
2.3法線與切線座標 38
2.4圓柱座標 42
2.5球座標 45
2.6相對運動 47
2.6.1靜止或平移觀察者
2.6.2轉動中的觀察者
2.6.3觀察者與被觀察者在同一個轉動物體上平移運動
習題
本章重點整理
動力補充站：「小石子與大巨人」的生命探索
3 質點運動力學
星戰傳奇：原力喚醒質點運動 65
3.1運動方程式 66
3.1.1 直線運動 – 1D 66
3.1.2 平面曲線運動 – 2D 71
3.1.3 三維空間運動 – 3D 78
3.2功與能原理 84
3.3線衝量與動量原理 94
3.3.1 線衝量與線動量 96
3.3.2 線動量守恆定律 96
3.4衝擊運動 97
3.4.1 對心衝擊 98
3.4.2 斜衝擊 101
3.5角衝量與動量原理 111
習題 118
本章重點整理 123
動力補充站：精密工程 127
4 質點系統運動力學
摩西傳奇：探索質點系統中的奧秘 129
4.1牛頓第二運動定律 130
4.2功與能原理 131
4.3衝量與動量原理 133
4.3.1線衝量與線動量 133
4.3.2角衝量與角動量 134
4.3.3運動方程式 137
4.4可變質點系統 149
4.4.1穩定質量流 149
4.4.2可變質量流 153
習題 156
本章重點整理 161
動力補充站：蜂群無人機 163
5 看電影動力學—質點動力篇
動力學場景介紹 165
5.1《水行俠》 166
5.2《雷霆戰狗》（I） 169
5.3《阿凡達》 171
5.4《福爾摩桑》（I） 174
5.5《納尼亞傳奇：獅王‧女巫‧衣櫥》（I） 177
5.6《北極特快車》（I） 180
剛體動力學
6 剛體平面運動學
納尼亞傳奇：平面運動的奇幻國度 183
6.1剛體的定義 184
6.2以接頭相連/無滑動面的剛體運動 184
6.2.1平移運動 184
6.2.2繞固定軸的旋轉運動 185
6.2.3絕對運動 193
6.2.4瞬時旋轉中心 201
6.3具滑動連結的剛體運動 205
6.3.1絕對運動 205
6.3.2相對運動 209
習題 216
本章重點整理 221
動力補充站：《納尼亞傳奇》的啟示—談工程師的真善美 223
7剛體平面運動力學
魔戒傳奇：運動力學的意外旅程 225
7.1運動方程式 226
7.1.1剛體的平移運動 227
7.1.2剛體的旋轉運動 227
7.2剛體的功與能原理 243
7.3剛體的動量與衝量原理 252
7.3.1 線動量與線衝量 252
7.3.2角衝量與角動量 253
7.4雙剛體的偏心衝擊 260
習題 274
本章重點整理 280
動力補充站：電動車與電學之父法拉第 283
8 三維剛體運動力學
陀螺傳奇：剛體玩具運動的總動員 285
8.1三維剛體運動學 286
8.1.1平移運動 286
8.1.2對固定點旋轉運動 287
8.1.3絕對運動：以接頭相連/無滑動面的
剛體運動 290
8.1.4絕對運動：具滑動連結的剛體運動 294
8.2三維剛體運動力學 298
8.2.1角動量 298
8.2.2動能 304
8.2.3運動方程式 308
8.3迴轉（陀螺）運動 319
8.3.1迴轉運動動力學 321
8.3.2穩定進動 322
8.3.3零力矩運動 323
習題 327
本章重點整理 332
動力補充站：仿蒲公英的飛行器 335
9 看電影學動力—剛體動力篇
動力學場僅介紹 337
9.1《雷霆戰狗》（II） 338
9.2《星際大戰：原力覺醒》 342
9.3《玩具總動員》 348
9.4《福爾摩桑》（II） 355
9.5《北極特快車》（II） 359
9.6《白日夢冒險王》 361
9.7《納尼亞傳奇：獅王‧女巫‧衣櫥》（II）370
9.8《魔戒三部曲：王者再臨》 375
9.9《出埃及記：天地王者》 381
10 振動學
振動傳奇：發現搖滾音樂的振動學 391
10.1 從音樂談振動 392
10.1.1弦的振動 393
10.1.2 板殼振動 394
10.1.3 薄膜振動 395
10.2質點系統的自然振動 398
10.2.1 無阻尼自由振動 398
10.2.2 有阻尼自由振動 404
10.3質點系統的強迫振動 410
10.3.1簡諧激振 410
10.3.2 地基振動 412
10.3.3 無阻尼強迫振動 414
10.4剛體的振動 419
習題 423
本章重點整理 428
動力補充站：要有光 429
附錄
A.國際公制單位定義 431B.質量慣性矩與質心位置 431
C.主要單位定義與換算 432D.習題簡答 433
編／著／譯者簡介
陽毅平
臺灣大學機械工程學系教授
美國加州大學洛杉磯分校博士
朱銘祥
成功大學機械工程學系教授
美國凱斯西儲大學機械研究院博士
李昌駿
清華大學動力機械工程學系教授
國立清華大學博士
程登湖
陽明交通大學機械工程學系副教授
美國佛羅里達大學博士
李宇修
臺灣大學機械工程學系助理教授
美國加州大學洛杉磯分校博士
分類
- 書籍分類 ：教育學習>大學出版
- 出版品分類：圖書
- 主題分類：
教育文化
- 施政分類：
教育及體育
其他詳細資訊
- 適用對象：成人(學術性)
- 關鍵詞：動力學，工程力學
- 附件：無附件
- 頁/張/片數：452
授權資訊
- 著作財產權管理機關或擁有者：國立臺灣大學出版中心
- 取得授權資訊：聯絡處室：國立臺灣大學出版中心
姓名：李協芳
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