書籍介紹
本研究辦理「汽機車混流衝突」、「左轉車道配置與行車動線」兩項先導測試計畫,提出三大類駕駛行為:具風險之駕駛及用路行為、違規行為、交通衝突,並研提相關軌跡判斷邏輯,完成風險駕駛行為或違規行為的偵測,亦持續優化相關分析技術,可提供道路主管機關及交通管理者分析道路交通衝突,以提出更適切的改善方案。
目次
第一章 緒論1
1.1研究緣起1
1.2研究範圍2
1.3研究內容與工作項目2
1.4研究流程4
第二章 文獻回顧7
2.1人車流動影像分析技術7
2.1.1針對空拍影像之偵測技術7
2.1.2多物件間追蹤技術20
2.1.3以空拍影像辨識道路標線之技術22
2.1.4小結27
2.2微觀安全分析的評估方式28
2.2.1交通衝突理論之發展28
2.2.2交通衝突指標29
2.2.3路段交通衝突議題及微觀安全分析方法33
2.2.4小結40
2.3多機影像接合技術40
2.4前6期研究之成果回顧43
第三章 無人機空拍影像49
3.1無人機拍攝範圍及作業流程說明49
3.1.1113年無人機拍攝範圍49
3.1.2無人機實地空拍作業流程51
3.1.3路口/路段空拍活動申請狀況63
3.2空拍實際辦理現況64
3.3無人機資安議題67
第四章 影像辨識技術71
4.1雙機協作及單機飛高影像處理測試與評估71
4.2以空拍影像辨識道路標線之可行性評估79
4.3小結85
第五章 優化交通衝突軟體87
5.1路段功能開發87
5.1.1基本功能89
5.1.2進階功能94
5.2路口路段功能呈現規劃97
5.3優化交通衝突分析軟體使用流程98
5.4推廣應用模式99
第六章 先導測試計畫101
6.1綜整研提交通安全應用情境101
6.2規劃113-114年先導測試計畫優先順序104
6.3本(113)年度之先導測試計畫內容108
6.3.1分析方法與指標108
6.3.2實驗場域篩選114
6.4分析結果118
6.4.1情境A:汽機車混流衝突118
6.4.2情境B:左轉車道配置與行車動線192
6.5小結220
第七章 易肇事地點分析223
7.1分析項目223
7.2易肇事地點篩選226
7.3案例一:新北市新莊區中正路新泰路口227
7.3.1基本資料227
7.3.2分析項目232
7.3.3潛在問題及原因探討239
7.3.4問題整理與改善建議243
7.4案例二:桃園市中壢區中華路一段成功路口245
7.4.1基本資料245
7.4.2分析項目251
7.4.3潛在問題及原因探討262
7.4.4問題整理與改善建議267
第八章 下(114)年度計畫研究方向及應用情境探討269
8.1先導測試計畫269
8.2改善影像辨識追蹤技術271
8.3優化分析軟體271
8.4無人機空拍影像272
第九章 結論與建議275
9.1結論275
9.2建議282
分類
其他詳細資訊
- 適用對象:成人(學術性)
- 關鍵詞:無人機,深度學習,汽機車混流衝突,左轉車道配置與行車動線
- 附件:無附件
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