本計畫在發展一種以油壓及馬達為驅動之機械手臂,配合數位攝影以影像處理的技術解決一般目視檢測須用攀高車或橋樑檢測之不便,使橋樑檢測得以低成本高效率的進行,期以本計畫之研究能大大簡化及加速傳統目視檢測工作之進行