本計畫以國內港灣工程之需求為主要考量，設計並製作一具中型無人水下載具原型機，期能減少潛水人員工作負荷，或在惡劣工作環境下代替潛水人員施行海中檢測等工作。本報告內容包含新型載具之規劃、載具之導航控制、視訊及聲訊影像拼嵌作業成果等。\n\n