勞委會勞工安全衛生研究所為提升移動式起重機檢查效率與可靠性，遂於91年與92年度計畫中對移動式起重機檢查進行電腦化之研究，於此二年度計畫完成了建構格狀桁架式伸臂與油壓伸縮式伸臂移動起重機的申臂檢查作業。